Alaabta
qalabka gacanta ee robotka
Sharaxaad Gaaban:
Robots rarista iyo dejinta waxay buuxin karaan shuruudaha "soo-socota farsamaynta / mass ka shaqeynta", "badbaadinta kharashka shaqada", "kor u qaadista waxtarka wax soo saarka" iyo wixii la mid ah, taas oo noqotay doorasho ku habboon warshado badan oo badan. waxay leedahay wax-ku-oolnimo sare iyo xasillooni sare, qaab-dhismeedkuna waa mid sahlan oo sahlan in la ilaaliyo, kaas oo dabooli kara wax soo saarka noocyada kala duwan ee alaabta. Isticmaalayaasha, qaabka wax soo saarka ayaa si dhakhso ah loo hagaajin karaa oo loo isticmaali karaa in lagu ballaariyo awoodda wax soo saarka, waxayna si weyn u yareyn kartaa xoogga shaqada ee shaqaalaha warshadaha.
nagu saabsan
Waxaan nahay soo saare qalab otomaatig ah oo xirfad leh loo habeeyey. Alaabadayada waxaa ka mid ah qalabka wax lagu duubo, mashiinka wax lagu duubo, palletizer, codsiga is dhexgalka robot, dejinta iyo dejinta manipulators, kartoon samaynta, xirida kartoonnada, suufka palette, mashiinka duubista iyo xalalka kale ee otomatiga ah ee khadka soo saarista baakadaha dambe.
Aagga warshadeenu waa qiyaastii 3,500 mitir oo laba jibbaaran. Kooxda farsamada ee xudunta u ah waxay leeyihiin celcelis ahaan 5-10 sano oo waayo-aragnimo ah farsamaynta farsamada, oo ay ku jiraan 2 injineerada naqshadaynta farsamada. 1 injineer barmaamij, 8 shaqaale ururiye ah, 4 qof iibka iibka ka dib ah, iyo 10 shaqaale oo kale
Mabda'ayadu waa "macmiilka marka hore, tayada ugu horeysa, sumcadda marka hore", waxaan had iyo jeer ka caawinnaa macaamiisheena "kordhinta awoodda wax soo saarka, yareynta kharashka, iyo hagaajinta tayada" waxaan ku dadaaleynaa inaan noqono alaab-qeybiyaha ugu sarreeya ee warshadaha otomaatiga ah ee mashiinka.
Sifooyinka mashiinka wax ka qabashada
1. Meelaynta saxda ah ee saxda ah, fiilooyinka wax ka qabashada degdega ah, soo gaabin dabagalka hawlgalka, oo kor u qaad waxtarka.
2. Hawlgalka Robot-ku waa mid deggan oo la isku halleyn karo, si wax ku ool ah u yareeyo alaabta aan u qalmin oo wanaajiyo tayada alaabta.
3. Hawlgalka joogtada ah ee aan daalka lahayn, hoos u dhigista heerka shaqo la'aanta, iyo ballaarinta awoodda wax soo saarka warshadda.
4. Heerka otomatiga sare, hagaajinta saxsanaanta wax soo saarka, iyo dedejinta waxtarka wax soo saarka ballaaran.
5. Aad u dabacsan, dhakhso badan oo dabacsan si aad ula qabsato hawlaha cusub iyo alaabta cusub, oo soo gaabin muddada dhalmada.
Soo dejinta/dejinta mishiinada robotiga ah ama dajinta mishiinada otomaatiga ah waxa ay otomaatig ka dhigtaa hawsha culus ee soo noqnoqonaysa ee keenista iyo dhigista ama ku rakibida qayb(yada) mishiinka jawi badbaado leh. Codsiga quudinta mashiinka Ellis Systems waxay noqon kartaa mid taagan, dhaqdhaqaaq dib loo celin karo, ama gacanta robotic ee iskaashiga waxaa lagu dhejin karaa Automated Guided Cart AGC oo rar ama ka dejiso qaybo ama alaab si badbaado leh unug-shaqaale ilaa unug-shaqaale, unug-shaqaale ilaa wax-soo-saar ama wax kasta oo isku dhafan.
Barnaamijaynta mishiinka robotka ee rarida ama dejinta way fududahay in la beddelo haddii macaamiishu dalbadaan koror/yaraan ama alaabtu isbedesho. Mashiinka rarista iyo dejinta ee robotka waxaa lagu habeyn karaa ama dib u habeyn karaa saacado gudahood shaqaale aan farsamo ahayn. Habaynta kama dambaysta ahi waa mid degdeg ah oo fudud oo leh shaashado taxane ah oo u ekaysiinaya hawl-wadeenada kala duwanaanshaha dhaqdhaqaaqa.
