Alaabta
manipulator gacanta isku laabma dheelitirka
Sharaxaad Gaaban:
Manipulator-ka cududda isku laabma dheelitirka waxa sidoo kale loo yaqaan wiish cudud isku laabma. Waa qayb ka mid ah warshadaha waxaana loogu talagalay inay la qabsato jiilka cusub ee qalabka kor u qaadista iftiinka. Waxay leedahay faa'iidooyinka novel, macquul ah, qaab-dhismeedka fudud, hawl fudud, wareeg dabacsan, iyo meel shaqo oo weyn.
Manipulator cududda isku laabma dheelitirka ayaa ku habboon masaafo gaaban, inta badan la isticmaalo, iyo hawlgallada qaadista degdegga ah. Waa wax ku ool ah, tamar-badbaadin ah, dhib la'aan, aag yar, waana fududahay in lagu shaqeeyo. waa tamar-badbaadin iyo qalab wax lagu qaado. Waxaa si weyn loogu isticmaali karaa rarista iyo dejinta khadadka wax soo saarka, xadhkaha isku dhafka iyo qalabka mishiinada ee warshadaha, miinooyinka iyo aqoon-is-weydaarsiyada, iyo sidoo kale qaadista walxaha culus ee bakhaarada, maraakiibta iyo meelaha kale.
Manipulator-ka cudud isku laabma dheelitirka waxa uu ka kooban yahay qalab tiir, cudud laablaaban iyo farsamo qaadis caqli leh. Dhamaadka hoose ee tiirka guud ahaan wuxuu ku qotomaa aasaaska la taaban karo, iyo cududda kabaalku waxay wareegtaa si ay u oggolaato wareegga xaglaha sida waafaqsan baahida isticmaalaha. Habka qaadista caqliga ayaa lagu rakibay korka tiirka waxaana loo isticmaalaa in lagu qaado walxaha culus. Waxay leedahay qaab-dhismeed fudud, fududahay in la shaqeeyo, waxayna si dhakhso ah u rari kartaa alaabta, taas oo si weyn u hagaajinaysa waxtarka shaqada. Isla mar ahaantaana, waxay sidoo kale leedahay sifooyinka miisaanka fudud, cabbirka yar, rakibida fudud, iwm.
nagu saabsan
Waxaan nahay soo saare qalab otomaatig ah oo xirfad leh loo habeeyey. Alaabadayada waxaa ka mid ah qalabka wax lagu duubo, mashiinka wax lagu duubo, palletizer, codsiga is dhexgalka robot, dejinta iyo dejinta manipulators, kartoon samaynta, xirida kartoonnada, suufka palette, mashiinka duubista iyo xalalka kale ee otomatiga ah ee khadka soo saarista baakadaha dambe.
Aagga warshadeenu waa qiyaastii 3,500 mitir oo laba jibbaaran. Kooxda farsamada ee xudunta u ah waxay leeyihiin celcelis ahaan 5-10 sano oo waayo-aragnimo ah farsamaynta farsamada, oo ay ku jiraan 2 injineerada naqshadaynta farsamada. 1 injineer barmaamij, 8 shaqaale ururiye ah, 4 qof iibka iibka ka dib ah, iyo 10 shaqaale oo kale
Mabda'ayadu waa "macmiilka marka hore, tayada ugu horeysa, sumcadda marka hore", waxaan had iyo jeer ka caawinnaa macaamiisheena "kordhinta awoodda wax soo saarka, yareynta kharashka, iyo hagaajinta tayada" waxaan ku dadaaleynaa inaan noqono alaab-qeybiyaha ugu sarreeya ee warshadaha otomaatiga ah ee mashiinka.
1. Xuddunta hore
Isku-xidhka laba-geesoodka ah ee leh daboolka xadhigga, badbaado badan.
2. Labada geesood ee isku xidhan
Bir adag oo ku wareegsan dunta shafka ah ee koofiyada sare iyo kuwa hoose ee u qaabaysan xadhkaha cadaadiska, dabacsanaan badan oo macquul ah iyo dadaal badbaadin.
3. Saldhig matoorka nooca U, oo aad u deggan
Xadhkaha fiilada waxaa iska leh mishiinka kor u qaadista, si joogto ah looma xidhi doono, laakiin waxa lagu dahaadhay karaa subag ka hor tijaabada.
4. Ku xasil tuubooyinka cadaadis culus
Xidho saddex tuubbo oo wareeg ah si aad u kordhiso aagga xoogga
Tilmaamaha alaabta
1. Noocaan wiishka yar ee gacanta ku shaqeeya waxaa loo rogi karaa 360 digrii kaas oo wax ka beddelaya xaaladaha xadhigga qallooca iyo wareegtada adag inta lagu jiro shaqada.
2.Qaybta wiching power beddesha faa'iido darrada nolosha adeegga gaaban ee marawaxadaha yareeya, ka dhigaysa matoorka braking electromagnetic mid ammaan ah oo xoog badan.
3.Tan wiish mini la qaadan karo qalabayn kara 220v iyo 380v koronto, iyo engine ugu weyn waxaa laga yaabaa in la saaro sida winch ah si ay u isticmaalaan.
4.Korantada 220v waxaa loogu talagalay qalabka xajinta gacanta, garwaaqsada si dhakhso ah u kala daadsan waxayna wanaajisaa waxtarka.
5.Qaybta wareegga waxaa lagu qalabeeyay qalabka si toos ah loo dhigo
6.Good qiimaha-wax-ku-ool ah nooca.
Faa'iidooyinka laablaabashada cududda
(1) Wuxuu isticmaali karaa baaxadda baaxadda warshadaha, hufnaan sare
(2) Wiishka cududda laalaabida waxaa lagu rakibi karaa dambiilaha sudhan, qabsashada kala duwan, baaldi shaqada iyo agabka kale ee caawiya, si loo gaaro isticmaalka badan ee hal mashiin.
(3) Kor u qaadista cududda laablaaban waxay qabataa dhowr dhululubada haworooliga ah si ay u sameeyaan habka isku xidhka cududda isku xidhka la mid ah. Marka la barbar dhigo qaadista cududda tooska ah, hawlgalka dhammaystirku waa inuu ahaado mid degdeg ah oo leh hufnaan shaqo oo sarreeya.
(4) Qaabka cududda laablaabantay way ka duwan tahay wiishashka baabuurka iyo wiishashka cududda toosan, cududda laablaabanna waxay xidhi kartaa cududda oo dhan inta lagu jiro gaadiidka, qabsashada boosku waa mid aad u yar, qaabka guudna wuxuu u muuqdaa mid aad u qurux badan. .
(5) Ku haboon hawlgalka meel cidhiidhi ah, content farsamo sare, ka wanaagsan kor u qaadida gacanta toosan meel cidhiidhi ah, sida wareejinta qalabka gudaha ee warshadda.
