1) dhinaca nabdoonaanta.Sababtoo ah miisaanka jidhka ee fudud ee qalabka iyo hawlgalka iftiinka ee baabuurka ordaya, waxay si fudud u ogaan kartaa dhaqdhaqaaqa gacanta ama korontada, waxayna si dhakhso ah oo kalsooni leh u gaarsiin kartaa alaabtaas iyada oo leh xawaare sare oo degdeg ah.
2) Waxtarka dhaqaalaha. Ha ahaato mid u adeegta qayb ama dhammaan aqoon-is-weydaarsiga, waxay si fudud oo kalsooni leh ugu adeegi kartaa shaqada qalab kasta, iyadoo leh wareeg 270 ° iyo qiimo jaban.
3) Cabbirka rakibaadda macquulka ah iyo miisaanka jidhka oo fudud.Si dhakhso ah oo la isku halleyn karo u gaarsii alaabta meel gaar ah iyo meelaynta saxda ah ee qaybaha kala duwan.
1. Fiilada jilicsan waxay ka caawisaa manipulator si loo hagaajiyo safarka, taas oo noqon karta ilaa 2 mitir, taas oo faa'iido badan u leh maaraynta iyo ku-tallaalidda alaabta heerka sare ah;
2. Hawlgalka manipulator korantada jilicsan ee jilicsan ayaa ah mid aad u jilicsan, ku tiirsan kor u qaadista xadhigga birta, xoogga hawlgalka dheelitirka ayaa ka yar 3KG, isku-dhafka wareega ayaa ah mid dabacsan;
3. Manipulator-ka jilicsan ee pneumatic wuxuu leeyahay raadiyaha shaqada ee weyn, raadiyaha shaqada ee caadiga ah ee 3 mitir, iyo baaxad shaqo oo ballaaran;
4. Xadhiga jilicsan ee pneumatic wuxuu caawiyaa manipulator si uu kantaroolka pneumatic ka dhigo mid ku habboon.Dhammaan badhamada hawlgalka waxay ku urursan yihiin sanduuqa kantaroolka ee gacanta, waxaana lagu shaqayn karaa hal gacan
5. Xadhig jilicsan wuxuu caawiyaa manipulator-ka qaab wax-qaadis gaar ah, isagoo isticmaalaya dhululubada ama ubbada dheellitirka pneumatic ee gudaha cududda weyn, si uu u kaxeeyo xadhigga siliga si uu u hagaajiyo.