Robot-ka gantry wuxuu ka kooban yahay qaab tiir ah, qaybta dhidibka-X, qaybta Y- dhidibka, qaybta Z-axis, qalabaynta iyo sanduuqa xakamaynta.
Waa qalab warshadeed si toos ah oo toos ah oo ku salaysan leydi X, Y, Z nidaamka iskudubarid saddex-cabbir ah, kaas oo hagaajin kara booska workpiece ama xaqiiqo dhaqdhaqaaqa trajectory ee workpiece ah. Xudunta udub-dhexaadka u ah xakamaynta waxaa lagu hirgeliyaa kontaroolayaasha warshadaha.
Xakamuhu wuxuu falanqeeyaa oo socodsiiyaa calaamadaha soo-gelinta ee kala duwan, wuxuu sameeyaa xukunno macquul ah, ka dibna wuxuu soo saaraa amarrada fulinta ee qayb kasta oo wax soo saar ah si loo dhamaystiro dhaqdhaqaaqa wadajirka ah ee u dhexeeya faashashka X, Y, iyo Z oo ay ogaadaan habraac dhammaystiran oo si toos ah hababka hawlgalka.
Waxaa loo istcimaalaa isu imaatinka alaabta iyo gaadiidka, hababka gaadiidka qaada, iyo goobaha shaqada ee aan cidi wadin. Waxa loo isticmaali karaa sidii qalab durugsan oo muhiim u ah kaydinta ku meel gaadhka ah iyo saadka waxaana si dabacsanaan loogula jaanqaadi karaa qalabka martida loo yahay si fudud loo isticmaalo. Codsiga warshadaha ku lug leh : shirka kama dambaysta ah, shir-hoosaadka, processing, tijaabinta, debugging iyo gaadiidka alaabta iyo sidaas wiil.
Astaamaha wax soo saarka ayaa ah inay ka caawiyaan macaamiisha inay xalliyaan dhibaatooyinka waxtarka hooseeya ama khataraha maaraynta sare ee noocyada kala duwan ee maaraynta alaabta, si ay si habboon oo degdeg ah u yareeyaan khatarta wax ka qabashada, waqti badbaadi, dadaal, badbaadinta shaqada iyo xitaa bedelida shaqada.
Qalabkan gacantatry truss manipulator manipulator ee muraayadda waxaa ka mid ah tiirar iyo alwaaxyo isdhaaf ah oo lagu rakibay tiirarka. Alwaaxyada iskutallaabta waxaa lagu rakibay biro duleel ah. Xadiidka simbiriirrada waxaa lagu rakibay qalab simbiriirixan oo toosan. Aaladda simbiriirixidda transverse waxaa lagu rakibay qalab simbiriirixan oo toosan iyo aaladda koobka nuugista ee pneumatic. Waa la xaqiijin karaa Habka gaadiidku wuxuu ku socdaa meel go'an oo ka mid ah booska saddex-geesoodka ah, wuxuu nuugayaa muraayadda iyada oo loo marayo koobka nuugista, Marka hore dhinaca dambe u dhaqaaq dhidibka X, ka dibna u rogo 90 darajo booska loogu talagalay, ka dibna kor u kac oo hoos ugu dheji dhidibka Y. Ka dib marka la gaaro booska la dhigay, sii daa muraayadda oo ku rid shelf galaaska. Xasiloonida qaab dhismeedka qalabka oo dhan waa mid aad u sarreeya, kaas oo si weyn u wanaajinaya maaraynta. hufnaan.
Waqtiga boostada: Mar-18-2024
