Manipulator-ka awooda lagu caawiyay waxa kale oo loogu yeedhaa hadhaaga pneumatic-ka ee lagu caawiyay awood-is-dheellitirka, wiish-dheellitirka oof-wareen, iyo xoojiye dheelitiran. Waa qalab cusub oo awood-caawin ah oo loo isticmaalo hawlaha badbaadinta shaqada inta lagu jiro maaraynta alaabta iyo rakibidda. Waa qalab sambabada sambabada ku shaqeeya, oo gacanta lagu maamulo. Isticmaalka manipulators-ka lagu caawiyay awooddu waxay yarayn kartaa xoogga shaqada ee hawl-wadeenada, waxay gaadhaan hawlgal fudud iyo meelayn sax ah marka la qabanayo qalabka shaqada culus, iyo hubinta badbaadada qalabka iyo hawl-wadeenada. Manipulator-ka lagu caawiyay awoodda waxa inta badan loo isticmaalaa in lagu caawiyo shaqaalaha maaraynta iyo isu-ururinta, waana qalab wax-ka-qabasho oo awood ku caawisay oo dhimaysa xoogga shaqada. Waxay isku daraysaa mabaadi'da ergonomic waxayna siisaa gaadiidka alaabta, maaraynta workpiece iyo isu imaatinka fikradaha badbaadada, fududaanta, hufnaanta iyo badbaadinta tamarta. Inta lagu jiro habka gaadiidka, qalabka waxaa lagu xakameynayaa wareegga hawada ee macquulka ah, kaas oo u beddelaya miisaanka shayga culus laftiisa xoog hawleed yar oo gacanta ah, si fudud u ogaanaya dhaqdhaqaaqa, gaadiidka iyo isu-ururinta walxaha culus ee meel kasta oo ka mid ah goobta shaqada. iyo xallinta gaadiidka warshadaha iyo dhibaatada isu-ururinta si badbaado leh oo hufan. Qalabka aan caadiga ahayn ee la habeeyey waxay dhamaystiri karaan ficilada sida qabsashada, rarista, rogista, qaadista, iyo xidhitaanka qalabka shaqada (alaabta), oo si dhakhso ah oo sax ah u ururin kara walxaha culus meelaha hore loo diyaariyay. Waxay ku habboon yihiin rarista iyo dejinta alaabta iyo isu-ururinta wax-soo-saarka. Qalabka korontada ku caawiya ayaa badbaadin kara shaqada wuxuuna wanaajin karaa waxtarka warshadda.
Manipulator-ka cudud adagi waxa uu ka kooban yahay martigeliyaha dheeli tiran, qalabka wax qabanaya, iyo qaab dhismeedka rakibaadda. Waxay isku dheelitiri kartaa miisaan kala duwan laga bilaabo 20 ilaa 300kg waxayna ku habboon tahay hawlaha wareejinta alaabta. Tilmaamaha dheelitirka buuxa iyo dhaqdhaqaaqa siman waxay u oggolaanayaan hawlwadeenku inuu si fudud u fuliyo maaraynta workpiece, meelaynta, isu-ururinta iyo hawlgallada kale. Waxay leedahay xasillooni sare, hawlgal fudud, hufnaan sare, waxqabadka badbaadada sare, waxayna ku qalabaysan tahay qalabka ilaalinta gaaska. Qaybaha ugu muhiimsan ayaa dhamaantood laga sameeyay noocyo caalami ah oo caan ah, tayadana waa la dammaanad qaaday. Waxay leedahay shaqo joojin buuxda oo ay fududahay in lagu shaqeeyo; la soo saaray iyadoo loo eegayo mabaadi'da ergonomic, waa mid raaxo leh oo ku habboon in la shaqeeyo; Naqshadaynta qaabdhismeedku waa modular iyo xakamaynta wareegga hawada waa la isku daray; Kharashka shaqada waxaa la dhimay 50%, xoogga shaqada waxaa la dhimay 85%, waxtarka wax-soo-saarka ayaa kordhay 50%; marka loo eego culeyska iyo istaroogga, waa la habeeyey oo waxay ku yimaadaan qaabab kala duwan si ay u daboolaan baahiyo kala duwan. Baaxadda codsiga ee manipulators awood-caawiyey: si ballaaran loo isticmaalo loading bakhaar iyo dejinta ee warshadaha baabuurta, warshadaha kiimikada, baakadaha alaabta, warshadaha qalabka korontada, warshadaha alaabta nadaafadda dhoobada, qalabka dhismaha iyo warshadaha alaabta guriga, qaybaha biraha, wax soo saarka mishiinka iyo processing, shaqada maaraynta-soo noqnoqda sare-soo noqnoqda, gaaska dabiiciga ah iyo warshadaha tamarta batroolka, batari tamarta cusub, saadka iswada iyo warshadaha kale, qalabaysan grippers kala duwan, waxa ay garan kartaa maaraynta iyo palletizing ee alaabta qaabab kala duwan ee warshadaha kala duwan.
Qalabkan awood-caawinta ah wuxuu ka kooban yahay saldhig go'an, tiirka jirka, cantiver-la-goysyada, habka wax-qaadista, xajinta-Z-axis, gacanta hawlgalka iyo qaybo kale oo farsamo. Hawlwadeenku waxa uu u dhaqaajiyaa manipulator-ka awooda lagu caawiyay ee graphite electrode. Hawlwadeenku waxa uu u dhaqaajiyaa manipulator-ka awooda lagu caawiyay dhulka si uu u qabsado furaha korantada garaafyada. Ka dib marka la qabsado, waxaa loo qaadaa dekedda dunta graphite electrode, ka rogmatay 90 darajo, shaqaaluhuna waxay adkeeyaan dunta iskudhafka ah ee isku dhafka. Marka la barbar dhigo gacan ku haynta, qalabkani waxa uu leeyahay awood hawleed fudud, xawaare hawleed dheereya, qaab dhismeed fudud, heerka fashilka hoose, dayactirka fudud, iyo kharashka dayactirka oo hooseeya. Waxay dabaqaysaa mabda'a dheelitirka xoogga si ay ugu oggolaato hawlwadeenku inuu riixo oo jiido walxaha culus. Waxay u dhaqaaqi kartaa oo u dhigi kartaa si dheellitiran booska u dhigma, gaar ahaan ku habboon maaraynta iyo palletizing workpieces oo leh meelaynta saxda ah ama shuruudaha fadhiga. Waxay isticmaalaan warshado kala duwan si loo yareeyo dhaawacyada dhabarka ee hawlwadeenka iyo daalka, iyada oo la hagaajinayo tayada wax soo saarka iyo tayada. Maareeyaha iyo qalabyada waa kuwo habaysan oo la soo saaray.
Jidhka manipulator wuxuu ka samaysan yahay muuqaalada birta kaarboon. Dusha sare ayaa koronto ahaan budo lagu buufiyay waxaana lagu dubay heerkul sare. Way ka wanaagsan tahay deegaanka saaxiibtinimo, qurux badan oo u adkaysata daxalka marka loo eego rinjiyeynta buufinta. Nidaamka xakamaynta waxa uu qaataa badhanka waalka farsamada + isku darka wareejinta shift, kaas oo ay fududahay in la shaqeeyo oo xasiloon marka la qabsado. Dusha sare ee xidhiidhka ee alaabtu waxay ka samaysan tahay walxo aan bir ahayn si loo ilaaliyo alaabta.
Hawl-wadeenku waxa uu isticmaalaa fargeeto si uu ugu riixo manipulator-ka ku caawiyay goobta isku xirka graphite electrode si uu u hagaajiyo, waxa uu dhaqaajiyaa xajinta manipulator ku caawiyay ka kor mariyaha dhulka, dejiyo xajinta, waxa uu xakameeyaa manipulator si uu ugu xidho furaha iyada oo loo marayo badhamada waxa uu u qaadaa dhinaca daloolka dunta leh ee graphite electrode, rogrogi xajinta, Isku toosi korantada oo geli, ka dib hawlwadeenku waxa uu gacanta ku wareejinayaa xajinta xajinta si uu u xidho furaha korantada graphite. Ka dib markaad xidhid, fur xajinta badhanka si aad u dabciso furka, mar labaad u dhaqaaji xajinta dhulka ka sarraysa furka, ka rog xajinta si aad u soo qaadato furaha, ka dibna u gudub korantada garaafiga ee soo socota si aad u bilowdo xidhidhiyaha
Waqtiga boostada: Oct-11-2023
