bac hal tiir ah oo lagu dhejiyo palletizer oo loogu talagalay koollada sibidhka

Robot-palletizer-ka tiirka wuxuu qaataa darawal buuxa oo servo ah. Qaab dhismeedka qalabku waa mid fudud oo macquul ah, fududahay in la shaqeeyo oo la ilaaliyo, hawlgalku waa siman yahay oo la isku halleyn karo, dhaqdhaqaaqu waa dabacsan yahay, saxnaanta hawlgalka ayaa sarreeya, baaxaddu waa weyn tahay, waxay gaari kartaa isticmaalka kharash-ku-ool ah, iyo sababtoo ah inta badan waxay ka kooban tahay qaybo ka mid ah qaybo yar yar, kharashka dayactirku waa hooseeyaa, isticmaalka tamarta hooseeya, heerka guuldarradu hooseeyo, nooca dhejiska iyo tirada lakabyada dhejiska ayaa loo dejin karaa si sabab la'aan ah. Qalabkani wuxuu si ballaaran u dabaqi karaa baahida quudinta, kiimikaadka, cuntada iyo cabitaanka, hadhuudhka iyo shirkadaha kale ee wax soo saarka ee baakadaha iyo palletizing alaabta la dhammeeyey ee qaababka kala duwan sida kartoonada, bacaha, buuxinta, foosto, sanduuqyada, dhalooyinka, iwm. Geedi socodka hawlgalka Qalabka robot-ka tiirka ah waa in loo diro rarka meesha palette-iska lagu sameeyo iyada oo loo marayo suunka qaadaha si loo meeleeyo. Robot-ka tiirka wuxuu la shaqeeyaa dhidib kasta si uu xajintu si toos ah uga kormarto meelaynta walxaha. Marka calaamada meelaynta alaabta la soo diro, xajintu way dhaaftaa Matoorka servo wuxuu xakameynayaa dhaqdhaqaaqa hoose, taas oo ah dhaqdhaqaaqa Z-axis. Marka dhererka xajinta si loogu dhejiyo walxaha la gaaro, dhidibka Z-gu wuxuu joogsadaa hoos u dhaca, xajinta furmo, culeyska waa la isku dhejiyaa, matoorka servo ee Z-axis wuu rogaa, ka dib marka xajinta kor loo qaado dherer ammaan ah, xajinta waxaa lagu sii maraa barnaamijka hore loo dhigay. U dir culeyska xagga sare ee booska palletizing, iyo dhidibka Z-ku hoos u dhaco si uu culeysku u gaaro barta meelaynta. Waqtigan xaadirka ah, xajintu way furan tahay oo culayska waxaa lagu dhejiyaa booska loogu talagalay. Ku celi falka kore. Ka dib marka dhammaan trailer-ka la jeexjeexo, qaylo-dhaanta qaylo-dhaanta ayaa ku xasuusinaysa in la dhammaystiray. Palletinging waa dhammaatay Qaadista fargeetada waxay kaxaynaysaa sariiradaha is dulsaaran, waxay gelisaa sariiro cusub, waxayna dib u bilaabaysaa dhaqdhaqaaqii is-beddelka ahaa.