Alaabta
Iskaashiyaha Robot Arm wiish hawo dheeli tiran
Astaamaha alaabta
Wiishashka dheellitirka ee pneumatic waa laba qaadis dheeli tiran, mid waa miisaanka isku dheellitirka qaadista marka la qaadayo culeyska, kan kalena waa soo dejinta dheellitirka qaadista culeys la'aan.Labada wiishashka dheelitirka ayaa ku jira xaalad aan caadi ahayn, kaliya waxay u baahan yihiin xoog dibadeed oo aad u yar, waxay hagaajin karaan ama yareyn karaan walxaha culus, waxay si wax ku ool ah u hagaajin karaan hufnaanta shaqada, waxay yareeyaan kharashka shaqada.
Astaamahan wiishka dheellitirka pneumatic-ka ah ayaa ka dhigaya inay awood u yeeshaan inay ku shaqeeyaan jawi adag, taas oo aan badbaadinaynin waqti iyo dadaal, laakiin sidoo kale waa mid ku habboon oo degdeg ah, taasoo keenaysa raaxo weyn shaqada aqoon-is-weydaarsiga iyo warshadda.
Astaamaha wiishka dheelitirka
(1) Qaadista dheelitirka iyada oo leh "miisaanka dheelitirka" si loo sameeyo dhaqdhaqaaqa siman, hawlgalku waa badbaado-shaqaale, fudud oo gaar ahaan la qabsanaya habka boostada oo leh maarayn joogto ah iyo isu-ururin, taas oo si weyn u yareyn karta xoogga shaqada iyo hagaajinta hufnaanta shaqada .
(2) Wiishka dheelitirka wuxuu leeyahay shaqada goynta gaaska iyo ilaalinta qalliinka khaldan.Marka isha ugu weyn ee gaaska la gooyo, qalabka is-qufulku wuxuu u shaqeeyaa si miisaanku uusan si lama filaan ah u dhicin.
(3) Qaadista dheellitiran ayaa ka dhigaysa kulanka mid ku habboon oo degdeg ah, oo leh meelayn sax ah.Walaxdu waxay ku jirtaa xaalad hakinta booska saddex-geesoodka ah ee safarka la qiimeeyay, wareegga walxaha ee u dhexeeya kor iyo midig waxaa loo dhammayn karaa gacanta si aan loo baahnayn.
(4) Qalabka qaadista dheelitirka waa sahlan tahay oo ku habboon in lagu shaqeeyo.Dhammaan badhamada kantaroolku waxay ku urursan yihiin gacanta xakamaynta, kaas oo la isku dhejiyo iyada oo loo marayo qalabka wax lagu dhejiyo iyo qalabka shaqada. Markaa kaliya dhaqaaq qalabka gacanta ayaa dhaqaaqi kara.
