Caawinta wiishka mobaylka ee gaarka ah, "line" waxaa laga saari karaa kulanka.Manipulator-ku waxa uu awoodaa in uu beddelo saldhigyo badan oo wax lagaga qabanayo iyo meel bannaan oo sagxadda ah oo bilaash ah ee raadraaca, biraha, iyo xannibaadaha sagxadda ku rakiban.Kordhi wax-soo-saarka iyo hufnaanta habka wax-soo-saarka iyadoo la adeegsanayo xariifnimada gaarka ah ee manipulator.
Naqshadeynta isku-xirnaanta haydarooliga ee tuubooyinka badan, waxay u oggolaanaysaa hawl-wadeenku inuu si dhakhso ah u beddelo saamaynta dhammaadka hydraulic ee cadaadiska iyada oo aan lahayn wax saliid ah.Sifadan gaarka ah waxay ku timaaddaa halbeeg kasta oo saamayn ku leh hawo-mareenada.Hal gacan ayuu hawl-wadeenku si fudud u dhaqaajin karaa kabaalka si uu u sii daayo ama u xidho tubooyinka badan hal mar.U beddelashada degdegga ah ee u dhexeeya saamaynta dhammaadka waxay u oggolaanaysaa hawlwadeenku inuu sare u qaado wax soo saarka.Ikhtiyaarka ikhtiyaariga ah ee degdega ah-ku-xidhka dhamaadka saamaynaya ayaa diyaar u ah hawlo badan oo hal mashiin ah.
Xalka palleting-ka ee waxtarka leh
Koontaroolada daahyada nalka ee badbaadada oo ku yaal meesha laga baxo ee sariiraha oo buuxa
Dabacsanaanta naqshadaynta ugu badan ee u sahlaysa qalabka si ay u waafajiyaan inta badan shuruudaha hawlgalka iyo qaabaynta
Nidaamku waxa uu taageeri karaa ilaa 15 habab is dulsaar oo kala duwan
Qaybaha caadiga ah ee dayactirka fudud