Alaabta
Korontada servo hoist kor u qaadida dheelitirka laablaabida cududda awooda wiishka
Sharaxaad Gaaban:
Korontada kor u qaadida dheellitirka laablaabida cududda korantada wiishka waa qayb warshadeed waxaana loogu talagalay in lagu la qabsado jiilka cusub ee qalabka kor u qaadista iftiinka. Waxay leedahay faa'iidooyinka novel, macquul ah, qaab-dhismeedka fudud, hawl fudud, wareeg dabacsan, iyo meel shaqo oo weyn. Waxay ku habboon tahay masaafada gaaban, inta badan la isticmaalo, iyo hawlgallada kor u qaadista degdegga ah. Waa wax ku ool ah, tamar-badbaadin ah, dhib la'aan, aag yar, waana fududahay in lagu shaqeeyo. waa tamar-badbaadin iyo qalab wax lagu qaado. Waxaa si weyn loogu isticmaali karaa rarista iyo dejinta khadadka wax soo saarka, xadhkaha isku dhafka iyo qalabka mishiinada ee warshadaha, miinooyinka iyo aqoon-is-weydaarsiyada, iyo sidoo kale qaadista walxaha culus ee bakhaarada, maraakiibta iyo meelaha kale.
Korontada servo hoist kor u qaadida dheelitirka laablaabida cududa awooda wiishka manipulator wuxuu ka kooban yahay aalad tiir, cudud laablaaban iyo habka wax qaadis caqli leh. Dhamaadka hoose ee tiirka guud ahaan wuxuu ku qotomaa aasaaska la taaban karo, iyo cududda kabaalku waxay wareegtaa si ay u oggolaato wareegga xaglaha sida waafaqsan baahida isticmaalaha. Habka qaadista caqliga ayaa lagu rakibay korka tiirka waxaana loo isticmaalaa in lagu qaado walxaha culus. Waxay leedahay qaab-dhismeed fudud, fududahay in la shaqeeyo, waxayna si dhakhso ah u rari kartaa alaabta, taas oo si weyn u hagaajinaysa waxtarka shaqada. Isla mar ahaantaana, waxay sidoo kale leedahay sifooyinka miisaanka fudud, cabbirka yar, rakibida fudud, iwm.
nagu saabsan
Waxaan nahay soo saare qalab otomaatig ah oo xirfad leh loo habeeyey. Alaabadayada waxaa ka mid ah qalabka wax lagu duubo, mashiinka wax lagu duubo, palletizer, codsiga is dhexgalka robot, dejinta iyo dejinta manipulators, kartoon samaynta, xirida kartoonnada, suufka palette, mashiinka duubista iyo xalalka kale ee otomatiga ah ee khadka soo saarista baakadaha dambe.
Aagga warshadeenu waa qiyaastii 3,500 mitir oo laba jibbaaran. Kooxda farsamada ee xudunta u ah waxay leeyihiin celcelis ahaan 5-10 sano oo waayo-aragnimo ah farsamaynta farsamada, oo ay ku jiraan 2 injineerada naqshadaynta farsamada. 1 injineer barmaamij, 8 shaqaale ururiye ah, 4 qof iibka iibka ka dib ah, iyo 10 shaqaale oo kale
Mabda'ayadu waa "macmiilka marka hore, tayada ugu horeysa, sumcadda marka hore", waxaan had iyo jeer ka caawinnaa macaamiisheena "kordhinta awoodda wax soo saarka, yareynta kharashka, iyo hagaajinta tayada" waxaan ku dadaaleynaa inaan noqono alaab-qeybiyaha ugu sarreeya ee warshadaha otomaatiga ah ee mashiinka.
Astaamaha alaabta
Saxnimadeeda waxay si toos ah u saamaysaa saxnaanta iyo xawliga meelaynta culayska wiishashka dheellitirka, waxayna sidoo kale saamaysaa xoogga dibadda ee dhaqdhaqaaqa walxaha culus. Wiishka dheeli tiran ee pneumatic-ku waxa uu leeyahay laba wiish oo dheelli-tiran, mid waa wiishka dheelli-tirka shayga culus marka uu wax culus qaadayo, midda kalena waa wiishka dheelli-tirka-la'aanta marka wax rar ah la waayo. Labadan nooc ee wiishashka dheelitirka waxay ku sugan yihiin xaalad aan caadi ahayn, waxayna kaliya u baahan yihiin xoog yar oo dibadda ah si kor loogu qaado ama loo yareeyo walxaha culus, taas oo si wax ku ool ah u wanaajin karta waxtarka shaqada waxayna yareyn kartaa kharashka shaqada.
Astaamahan wiishka dheellitirka pneumatic-ka ah ayaa awood u siinaya inuu si caadi ah ugu shaqeeyo jawi adag, ma aha oo kaliya badbaadinta wakhtiga iyo dadaalka, laakiin sidoo kale ku haboon oo degdeg ah, taas oo keeneysa raaxo weyn shaqada siminaarada iyo warshadaha.
Isku dheelli tirka sifooyinka wiishka
Workpiece wuxuu sameeyaa xaalad aan cuf-isjiideed oo sabbaynaysa hawada, taas oo ah, nidaamka xakamaynta hawada ee u dhiganta ayaa isku dheeli tiran cufis ee workpiece-ka, iyo hawlwadeenku wuxuu u baahan yahay oo kaliya inuu sameeyo xoogaa xoog ah si uu u ogaado workpiece inta lagu jiro gaadiidka, taas oo ah. fudud oo ku habboon.
Maadaama shayga cuslaa uu sameeyo xaalad sabaynaysa marka kor loo qaado ama hoos loo dhigo, hawl-wadeenka, hawl-wadeenku waxa uu si sax ah u dhigi karaa shayga culculus meel kasta oo meel bannaan ah isaga oo aan u baahnayn hawl-qabad badhanka inching xirfad leh, riixaya oo jiidaya shayga culus isagoo qaawan. gacmaha.
Isticmaalka "crane dheeli tiran" martigeliyaha waxay isku dheelitiri kartaa sifooyinka cuf-jiidka walxaha, oo ay weheliso manipulator-ka qabashada iyo saldhigga rakibaadda, waxaanu leenahay nidaam dhamaystiran "manipulator-ka caawiyay". Taas awgeed, waxaan si fudud u qabsan karnaa wax kasta oo workpiece ah oo ka yimaada hal meel, hirgelinta ficilka habka u dhigma, ka dibna meel kale ku dheji sida waafaqsan shuruudaha u dhigma si loo gaaro hawlgalka badbaadinta shaqada.
Qiimaha
Gacmaheena robot-ka waxaa lagu qiimeeyaa $25,000, iyadoo qiimo dhimis lagu heli karo dalabaadka badan. Kharashka dhoofinta iyo maaraynta ayaa laga yaabaa in lagu dabaqo.
Dalbashada
Si aad u dalbato gacmaheena robotiga ah, si fudud u booqo mareegahayaga oo buuxi foomka dalabka onlaynka ah. Waxaan ku aqbalnaa lacag bixinta kaarka deynta, PayPal, ama wareejinta siliga. Ikhtiyaarada rarida waxaa ka mid ah gaarsiinta caadiga ah iyo kuwa la dedejiyay.
