wiishka jib-ku-jilicsan ee xadiidka sambabada ah

Hakinta Kobciyaha Pneumatic Manipulator wuxuu dhamaystiri karaa ficilada wareejinta booska saddex-geesoodka ah sida kor u qaadida, rogidashada, xidhidhiyaha, iyo xagal hagaajinta, isaga oo siinaya qalabka ugu fiican ee isku xidhka alaabta iyo qaybaha wax soo saarka.

Taxanahan ayaa awood u siinaya in shaqada had iyo jeer lagu qabto habka dheelitirka xitaa marka miisaanka shayga aan la garanayn. Taxanahan waxa uu soo guraa shay iyada oo aan la isticmaalin furaha. Habka dheelitirka ayaa had iyo jeer la shaqeeyaa marka la qaadayo ama la dhigayo walxaha. Tan waxaa loo yaqaannaa xakamaynta dheelitirka auto. wuxuu soo qaadaa walxaha isagoon isticmaalin furaha. Marka walxaha lagu qabsado dheellitir la'aan, waxay ku siinaysaa dheelitirka culeyska iyadoo si fudud kor loogu qaadayo gacanta.

Gacmo farsamaysan, oo ku qalabaysan qalab gaar ah oo xajin ah, ayaa ku habboon in lagu maareeyo alaabta la soo saaray oo leh xarun bannaan oo ballaaran marka loo eego dhidibka toosan ee cududda Manipulator. Qaab dhismeedkeeda qaabaysan ayaa loo qaabeeyey si ay isaga caabiso torxyada ka dhashay walaaca. Intaa waxaa dheer, iyada oo ay suurtagal tahay in la beddelo qaabka cududda terminaalka iyo cabbirka si ay ugu habboonaato, manipulator waxaa loo isticmaali karaa meelo gaar ah oo cidhiidhi ah.