Xirmadayada hal tiir waa alxan oo laga soo dhalaalay muuqaalada birta kaarboon, dusha sare waa budo-electrostatically ah oo lagu dubay heerkul sare. Way ka wanaagsan tahay deegaanka saaxiibtinimo, qurux badan oo u adkaysata daxalka marka loo eego habka caadiga ah ee buufinta rinjiyeynta. Nidaamka xakamaynta wuxuu qaataa nidaamka xakamaynta warshadaha ee baridda, kaas oo fudud in lagu shaqeeyo. Habka socodku wuxuu qaataa wadista nidaamka servo Full, meelaynta saxda ah iyo dhaqdhaqaaqa jilicsan.

Qalabkayaga hal-abuurka ah ee cloumn wuxuu leeyahay sifooyin raad yar, mid dhaqaale iyo mid wax ku ool ah, fududahay in la rakibo oo la guuro.

Waxaan u qaabayn karnaa grippers kala duwan oo loogu talagalay palletizer-ga hal tiir ah si aan uga dhigno mid ku habboon bacaha, kartoonada, kiisasaha, sanduuqyada, dhalooyinka, gasacadaha, baaldiyada, pails iyo wixii la mid ah