Manipulator Pneumatic waa nooc ka mid ah qalabka wax-ka-qabashada ee awood-caawinta ah ee ay si madax-bannaan u soo saartay shirkadeena oo loo isticmaalo khadka wax soo saarka. Qalabku waa sahlan yahay in lagu shaqeeyo, badbaado leh oo la isku halayn karo in la isticmaalo, oo ku habboon in la dayactiro. Qalabka wax ka qabashada ugu habboon ee khadadka wax soo saarka casriga ah, bakhaarada, iwm.

Qalabka wax-is-beddelka ee lagu-caawinayo wuxuu inta badan ka kooban yahay saddex qaybood: martigeliyaha wiishka dheelitirka, qalabka wax-qabsiga iyo qaab-dhismeedka rakibidda.

Jidhka ugu muhiimsan ee manipulator waa aaladda ugu weyn ee ogaanaysa xaaladda sabbaynaysa ee bilaa cuf-jiidad ee alaabta hawada ku jirta.

Qalabka manipulator-ku waa qalab garwaaqsada qabsashada shaqada oo dhamaystiraysa maaraynta u dhiganta ee isticmaalaha iyo shuruudaha isu-ururinta.

Qaab dhismeedka rakibaadda waa hab lagu taageerayo dhammaan qalabka qalabka iyadoo loo eegayo shuruudaha goobta adeegga adeegsadaha iyo xaaladaha goobta

Marka la barbardhigo manipulator-ka-caawinta korantada dhaqameed, mishiinkani wuxuu leeyahay faa'iidooyinka qaab dhismeedka iftiinka, kala diris ku habboon iyo isu-ururinta, wuxuuna leeyahay sifooyin kala duwan oo loo isticmaalo, wuxuuna xamili karaa culeyska 10Kg ilaa 300Kg si uu u daboolo baahiyaha kala duwan isticmaalka.

Alaabtani waxay leedahay sifooyinka soo socda: 

1. Degenaansho sare iyo hawlgal fudud. Xakamaynta sambabada oo buuxa, hal bedel oo kontorool oo kaliya ayaa lagu shaqayn karaa si loo dhamaystiro habka maaraynta shaqada. 

2. Waxtarka sare iyo wareegga maaraynta gaaban. Ka dib markii gaadiidku bilaabo, hawlwadeenku wuxuu xakameyn karaa dhaqdhaqaaqa qalabka shaqada ee meel bannaan oo leh xoog yar, wuxuuna istaagi karaa meel kasta. Habka gaadiidku waa mid sahlan, degdeg ah oo isku xidhan.

3. Qalabka ilaalinta gaaska goynta ayaa la dejiyay, kaas oo leh waxqabad badbaado oo sarreeya. Marka cadaadiska isha gaasku si lama filaan ah u baaba'o, shaqadu waxay ku sii jiri doontaa booska asalka ah oo aan isla markiiba dhicin si loo hubiyo dhamaystirka habka hadda socda.

4. Qaybaha ugu muhiimsan waa dhammaan alaabooyinka caanka ah ee caanka ah, tayadana waa la dammaanad qaaday. 

5. Muujinta cadaadiska shaqada, muujinta heerka cadaadiska shaqada, yaraynta khatarta hawlgalka qalabka. 

6. Kala-goysyada asaasiga ah iyo kuwa sare waxay ku qalabaysan yihiin qalabka badbaadada bireegga ee bireega wareega si looga fogaado wareegga qalabka ay sababto xoogga dibadda, xaqiijiso qufulka isku-dhafka rotary iyo in la hubiyo hawlgal ammaan ah. 

7. Qaybta dheelitirka oo dhan waxay xaqiiqsatay hawlgalka "eber-cuf-jiid", waana sahlan tahay in lagu shaqeeyo qalabka. 

8. Mashiinka oo dhan wuxuu ku salaysan yahay mabda'a ergonomics, taas oo u oggolaanaysa hawlwadeenku inuu si fudud oo xor ah u shaqeeyo, wakhtiga iyo dadaalka badbaadinaya. 

9. Qalabka wax-ka-ilaalinta ayaa ku yaal xajinta manipulator-ka si looga fogaado in la xoqo culeyska 

10. Qalabku waxa uu ku qalabaysan yahay waalka cadaadiska hagaya iyo haanta kaydinta hawada si ay u siiso hawo cadaadis ah oo degan.