1.Manipulator-ka la caawiyay wuxuu ka kooban yahay dheellitirka martida loo yahay, qalabka wax lagu qabsado iyo qaab dhismeedka rakibidda.
2. Jirka ugu weyn ee manipulator waa qalabka ugu muhiimsan ee lagu ogaanayo xaaladda sabbaynaysa ee aan miisaanka lahayn ee alaabta (ama workpieces) hawada.
3.Manipulator waa aalad si ay u fahmaan workpieces iyo dhamaystiraan u dhigma u gacangelin iyo shirka shuruudaha isticmaala.
4.Qaabka rakibaadda waa in lagu taageero dhammaan qalabka qalabka sida waafaqsan shuruudaha goobta adeegga isticmaalaha iyo xaaladaha goobta.
5. Isku-xidhka wareeg kastaa wuxuu leeyahay qalab bireega ah, kaas oo joojin kara dhaqdhaqaaqa manipulator wakhti kasta.
1. biinanka waxaa lagu naqshadayn karaa pneumatic ama qalabka farsamada iyo vacuum suckers.
2.Gacmo kasta si gaar ah ayaa loogu talagalay isticmaalka dhabta ah.Jirka birta ee manipulator wuxuu ku habboon yahay codsiyada warshadaha kala duwan.
3.Watch dhaqaaqa, wiishashka iyo xirmooyinka PLC ama kombiyuutarka warshadaha si loo dhamaystiro hawl go'an.
1.More Saving Labor (Iyadoo dhululubo khilaaf hoose, hawlgalku waa sahlan yahay, iyo dhaqdhaqaaqa load hawlgalka waa sida ugu hooseeya 3kg).
2.More Standard (Dhammaan moodooyinka waxay qaataan heerka caadiga ah, naqshadeynta taxanaha moodeelka, iyo tayada ayaa aad u deggan).
3.More Professional
4.More Safe (naqshad xirfadeed ee qalabka aan caadiga ahayn, si loo buuxiyo shuruudaha deegaanka codsiga kala duwan ee macaamiisha, si dhab ah u xaliyaan dhibaatada shirka gacanta gacanta).