Alaabta
servo dheelitirka manipulator koronto
Sharaxaad Gaaban:
Naqshadeynta wiishka dheelitirka korantada iyo horumarinta qalabka isku dhafan ee laalaada, rakibiddu waa mid fudud oo degdeg ah, waxay noqon kartaa mid diyaar u ah in la isticmaalo. Waxaa loo habeyn karaa iyadoo loo eegayo baahida.
Isku-dheelitirka servo manipulator koronto wuxuu isku daraa faa'iidooyinka farsamada dhaqdhaqaaqa farsamada ee is haysta iyo xariifnimada iyo xakamaynta sambabada oo fudud. Waxay si dhakhso ah u rari kartaa alaabta waxayna si weyn u wanaajin kartaa hufnaanta shaqada. Marka la barbar dhigo manipulators-ga cudud adag, istaroog weyn oo qaadis ah ayaa lagu gaari karaa xaddidaad la mid ah dhererka si loo kordhiyo baaxadda isticmaalka manipulator.
Manipulator dheelitirka servo waxaa inta badan loo isticmaalaa xaaladaha halka workpiece uu yahay mid khafiif ah oo miisaankiisu yahay, geeddi-socodka transplanting waa mid fudud, ma jiro qalliin eccentric, istaroogga qaadista waa weyn, iyo laxanka qalliin waa degdeg ah. Cududda isku laabma waa qaab-dhismeed bir ah oo godan oo leh miisaan fudud, baaxad weyn, awood wax-qaadis oo weyn, dhaqaale iyo adkeysi. Waxay leedahay xawli orod degdeg ah, si xor ah ayaa loo fidin karaa oo foorarsan karaa, si dabacsan ayay ugu shaqayn kartaa meel bannaan, waxayna ka fogaan kartaa walxaha ku jira xadka shaqada. Cabbirkeeda qaabdhismeed ee yar ayaa gaar ahaan waxtar u leh kordhinta istaroogga jillaab. Istaroogga kor u qaadida ayaa ka weyn, kaas oo faa'iido badan u leh maaraynta iyo ku-tallaalidda alaabada heer-sare ah.. Xoogga hawl-qabadka dheellitirka waa yar yahay, isku-dhafka wareegga ah waa mid aad u jilicsan, radius shaqadu waa weyn yahay, baaxaddu waa ballaaran tahay, iyo xakamaynta ayaa ku habboon.
Manipulator dheelitirka servo wuxuu leeyahay faa'iidooyinka novel, macquul ah, qaab dhismeedka fudud, hawlgal ku habboon, wareeg dabacsan, iyo meel shaqo oo ballaadhan. Waa qalab wax lagu qaado oo tamar-badbaadiya oo la taaban karo.
nagu saabsan
Waxaan nahay soo saare qalab otomaatig ah oo xirfad leh loo habeeyey. Alaabadayada waxaa ka mid ah qalabka wax lagu duubo, mashiinka wax lagu duubo, palletizer, codsiga is dhexgalka robot, dejinta iyo dejinta manipulators, kartoon samaynta, xirida kartoonnada, suufka palette, mashiinka duubista iyo xalalka kale ee otomatiga ah ee khadka soo saarista baakadaha dambe.
Aagga warshadeenu waa qiyaastii 3,500 mitir oo laba jibbaaran. Kooxda farsamada ee xudunta u ah waxay leeyihiin celcelis ahaan 5-10 sano oo waayo-aragnimo ah farsamaynta farsamada, oo ay ku jiraan 2 injineerada naqshadaynta farsamada. 1 injineer barmaamij, 8 shaqaale ururiye ah, 4 qof iibka iibka ka dib ah, iyo 10 shaqaale oo kale
Mabda'ayadu waa "macmiilka marka hore, tayada ugu horeysa, sumcadda marka hore", waxaan had iyo jeer ka caawinnaa macaamiisheena "kordhinta awoodda wax soo saarka, yareynta kharashka, iyo hagaajinta tayada" waxaan ku dadaaleynaa inaan noqono alaab-qeybiyaha ugu sarreeya ee warshadaha otomaatiga ah ee mashiinka.
Astaamaha ugu muhiimsan ee wiish dheelitirka korantada
1. Waxtarka sare: Xawaaraha sare u qaadista xawaaraha sare iyo saxnaanta meelaynta aadka u sarreeya ayaa si weyn u wanaajinaya wax soo saarka warshadda;
2. Badbaadinta shaqada: kaliya 2KG oo xoog ah ayaa qaadi kara walxaha culus, si weyn u yareynaya kharashka shaqada;
3. Badbaadada: hawlaha ilaalinta kala duwan, waxay si weyn u yareeyaan dhacdooyinka shilalka warshadaha;
4. Beeraha codsiyada: warshadaha baabuurta, tamarta cusub, warshadaha photovoltaic, farsamaynta farsamada, ururinta qaybaha, iwm.
Dayactirka wiishka dheelitirka korontada
1. Daar korontada ama dayactirka, ha ku xidhin cadaadiska hawada iyo manipulator;
2. Ha u isticmaalin aaladaha koronto qaadista dheelitirka pneumatic ee meelaha qoyan ama roobabka, oo ku ilaali nal wanaagsan goobta shaqada;
3 Marka lagu daro furaha u dhow, fiilada nuugista xun, cilladda waalka solenoid waa la hagaajin karaa iyaga, kuwa kale waa inay ahaadaan shaqaale xirfad leh oo loo tababaray inay hagaajiyaan, haddii kale ha u dhaqaaqin fasax la'aan;
4. Haddi jahawareerka kor u qaadida iyo hagaajinta safarka, iyo haddi furayaasha go'an ee xidhmada marshada soo degto ay dabacsan yihiin;
5. Inta lagu jiro hagaajinta ama bedelida caaryada, fadlan fiiro gaar ah u yeelo badbaadada si aad uga fogaato isku dhac by manipulator;
6. Dheelitirnaanta pneumatic kor u qaadida / hoos, hordhaca / dib u gurashada, ba'an iyo miiqinta birta mindida, haddii lowska dabacsan yahay;
7. Hawo-mareenka oo aan qalloocin, haddii uu jiro daadad hawo ah oo ku jirta wadajirka dhuumaha hawada iyo hawo-mareenka.
