Alaabta
Sirdoonka hal tiir 3 dhidib servo oo toos ah xirxirida manipulator ee rarista kartoonnada
Sharaxaad Gaaban:
Qalabka baakadaha ee hal tiir ee baakadku wuxuu ka kooban yahay tiir iyo cudud laablaaban oo toosan oo lagu rakibay tiirka. Tiirka ayaa lagu rakibay saldhigga wareega. Cududda jiifta waa la laalaabi karaa oo dib baa loo celin karaa si xor ah, waxayna kor iyo hoos u dhaqaaqi kartaa tiirka. Robot-ka noocan ahi waxa uu leeyahay saddex faas oo wareeg ah iyo dhidibka wax kor iyo hoos u qaada.
Manipulator baakad hal tiir ah oo loogu talagalay kartoonka waxaa ka mid ah saldhigga rakibaadda, qalabka ugu horreeya ee wax lagu dilo, biraha hagaha toosan, habka toosan ee toosan, cutubka servo drive cudud, cutubka dhamaadka servo, iwm. maaddada waxaa lagu meeleeyaa meesha la beegsanayo si sax ah oo hufan, badbaadinta qiimaha bini'aadamka.
Manipulator-ka baakadka ah ee hal tiir ee baakadku waxa uu haystaa meel yar, waa mid aad u dhaqaale badan oo wax ku ool ah, way fududahay in la rakibo oo la guuro, waana la qabsan kara suuqa.
nagu saabsan
Waxaan nahay soo saare qalab otomaatig ah oo xirfad leh loo habeeyey. Alaabadayada waxaa ka mid ah qalabka wax lagu duubo, mashiinka wax lagu duubo, palletizer, codsiga is dhexgalka robot, dejinta iyo dejinta manipulators, kartoon samaynta, xirida kartoonnada, suufka palette, mashiinka duubista iyo xalalka kale ee otomatiga ah ee khadka soo saarista baakadaha dambe.
Aagga warshadeenu waa qiyaastii 3,500 mitir oo laba jibbaaran. Kooxda farsamada ee xudunta u ah waxay leeyihiin celcelis ahaan 5-10 sano oo waayo-aragnimo ah farsamaynta farsamada, oo ay ku jiraan 2 injineerada naqshadaynta farsamada. 1 injineer barmaamij, 8 shaqaale ururiye ah, 4 qof iibka iibka ka dib ah, iyo 10 shaqaale oo kale
Mabda'ayadu waa "macmiilka marka hore, tayada ugu horeysa, sumcadda marka hore", waxaan had iyo jeer ka caawinnaa macaamiisheena "kordhinta awoodda wax soo saarka, yareynta kharashka, iyo hagaajinta tayada" waxaan ku dadaaleynaa inaan noqono alaab-qeybiyaha ugu sarreeya ee warshadaha otomaatiga ah ee mashiinka.
Astaamaha manipulator-ka-is-ku-saarista kartoonada
1. Xakamaynta ku habboon: PLC + shaashadda shaashadda, waxay si weyn u fududaynaysaa hawlgalka, maaraynta, yaraynta shaqaalaha wax soo saarka iyo xoojinta shaqada, waa qalab lagama maarmaan u ah wax soo saarka miisaanka iswada.
2. Hawlgalka ku habboon: hoos u dhig qiimaha baakadaha, gaar ahaan ku habboon shirkadaha leh meel yar iyo wax soo saar yar.
3. Hawlgallada aan darawalka ahayn: gaar ahaan mashiinka baakadaha hore iyo kan dambe, sida dhammaadka hore oo leh baakad toos ah, baakad iyo xirid; dhamaadka dambe oo leh mashiinka sahayda qashinka ee otomaatiga ah, baakadaha seefta, mashiinka wax lagu duubo iyo qalabka kale ee baakadaha, si loo ogaado baakadaha tooska ah ee aan duuliyaha lahayn iyo kaydinta. Nooca xagasha saxda ah, qaabdhismeed adag, oo ku habboon alaabta culus.
Sharaxaadda manipulator saddex dhidib ah servo palletizing
Baakadaha baakadaysan waxaa la dhigayaa iyadoo la geynayo aagga palletizing ee loogu talagalay, Xirmooyinka servo wuxuu dhigay gacanta fidsan iyo koobabka nuugista si toos ah uga sarreeya booska kartoonka, Marka calaamadda meelaynta kartoonka la soo saaro, Cantilever-ka waxaa lagu xakameynayaa hoos (Z axial motion) servo matoorka, Marka dhererka nuugista la nuugi karo la gaaro, Cantilever-ka wuxuu joojiyaa inuu soo dhaco, Nuugista Vacuum furan, Ka dib markii la nuugo kartoonka, Coverlever Seromotor rogo, Ka dib markii kor loo qaado cantilever ilaa dhererka badbaadada, Dhaqdhaqaaqa cantilever iyada oo loo marayo matoorka servo bidix iyo midig, U dhig dhaqdhaqaaqa cantilever si toos ah meesha la rabo (Dhaqdhaqaaqa dhidibka X), (Dhaqdhaqaaqa dhidibka Z) Ka dib meelaynta kor ku xusan, Cantilever wuxuu kor u kacayaa matoorka servo wuxuu bilaabmaa dhaqaaqa, U dhaqaaq si aad u dejiso (dhaqdhaqaaqa nuugista dabacsan, Automate helitaanka dhererka kartoonka), Ku dheji kartoonka goobta la cayimay. Ku celi falka kore, ka dib markaad dhammaato palleting, alaarmiga qaylo-dhaanta, si aad u xasuusisid in paletteing-ka la dhammeeyay. oo u soo celisa.
Halbeegyada farsamada alaabta
1) Cabbirka mashiinka: L2400*W2200* H2800mm
2) xajin: qabe
3) nooca rarista: sida ay macaamiishu u baahan yihiin
3) Xawaaraha:6-7 kartoon/daqiiqo
4) Miisaanka: 700Kg
5) Voltage: 380V 50/60Hz
6) Khayraadka hawada: 0.6-0.8mpa
7) Qalabka: birta kaarboon, rinjiyeynta buufin caag ah
8) PLC: Mitsubishi
9) adeegga: Mitsubishi
10) Walxaha sambabada sambabada: SMC
11) Qaybaha korontada: Omron
12) Cabbirka kartoonnada: L200-600*W150-500*H150-500mm
