Alaabta
gacan-ku-qabsiga gacan-ku-taabashada jilicsan ee xadhigga jilicsan
Sharaxaad Gaaban:
Manipulator-ka cududda jilicsan ee cududda isku laabma waxaa sidoo kale loo yaqaan wiish cudud isku laabma. Waa qayb ka mid ah warshadaha waxaana loogu talagalay inay la qabsato jiilka cusub ee qalabka kor u qaadista iftiinka. Waxay leedahay faa'iidooyinka novel, macquul ah, qaab-dhismeedka fudud, hawl fudud, wareeg dabacsan, iyo meel shaqo oo weyn. Waxay ku habboon tahay masaafada gaaban, inta badan la isticmaalo, iyo hawlgallada kor u qaadista degdegga ah.
gacan-ku-laabashada fiilada jilicsan ee gacan-ku-taabashada ah ee gacan-ku-taagga ah ayaa ah mid hufan, tamar-badbaadin ah, dhib la'aan, aag yar, waana sahlan tahay in lagu shaqeeyo. waa tamar-badbaadin iyo qalab wax lagu qaado. Waxaa si weyn loogu isticmaali karaa rarista iyo dejinta khadadka wax soo saarka, xadhkaha isku dhafka iyo qalabka mishiinada ee warshadaha, miinooyinka iyo aqoon-is-weydaarsiyada, iyo sidoo kale qaadista walxaha culus ee bakhaarada, maraakiibta iyo meelaha kale.
Gacan-ku-laabashada fiilada jilicsan ee gacan-ku-taabashada ah ee gacan-ku-taagga ah waxay ka kooban tahay qalab tiir, cudud isku laabma iyo habka wax-qaadista oo caqli leh. Dhamaadka hoose ee tiirka guud ahaan wuxuu ku qotomaa aasaaska la taaban karo, iyo cududda kabaalku waxay wareegtaa si ay u oggolaato wareegga xaglaha sida waafaqsan baahida isticmaalaha. Habka qaadista caqliga ayaa lagu rakibay korka tiirka waxaana loo isticmaalaa in lagu qaado walxaha culus.
Manipulator cududda jilicsan ee cududda isku laabma ee gacan-ku-taabashada waxay leedahay qaab-dhismeed fudud, fududahay in la shaqeeyo, si dhakhso ah ayuu u rari karaa alaabta, taas oo si weyn u hagaajinaysa waxtarka shaqada. Isla mar ahaantaana, waxay sidoo kale leedahay sifooyinka miisaanka fudud, cabbirka yar, rakibida fudud, iwm.
nagu saabsan
Waxaan nahay soo saare qalab otomaatig ah oo xirfad leh loo habeeyey. Alaabadayada waxaa ka mid ah qalabka wax lagu duubo, mashiinka wax lagu duubo, palletizer, codsiga is dhexgalka robot, dejinta iyo dejinta manipulators, kartoon samaynta, xirida kartoonnada, suufka palette, mashiinka duubista iyo xalalka kale ee otomatiga ah ee khadka soo saarista baakadaha dambe.
Aagga warshadeenu waa qiyaastii 3,500 mitir oo laba jibbaaran. Kooxda farsamada ee xudunta u ah waxay leeyihiin celcelis ahaan 5-10 sano oo waayo-aragnimo ah farsamaynta farsamada, oo ay ku jiraan 2 injineerada naqshadaynta farsamada. 1 injineer barmaamij, 8 shaqaale ururiye ah, 4 qof iibka iibka ka dib ah, iyo 10 shaqaale oo kale
Mabda'ayadu waa "macmiilka marka hore, tayada ugu horeysa, sumcadda marka hore", waxaan had iyo jeer ka caawinnaa macaamiisheena "kordhinta awoodda wax soo saarka, yareynta kharashka, iyo hagaajinta tayada" waxaan ku dadaaleynaa inaan noqono alaab-qeybiyaha ugu sarreeya ee warshadaha otomaatiga ah ee mashiinka.
Faa'iidooyinka laablaabashada cududda
(1) Wuxuu isticmaali karaa baaxadda baaxadda warshadaha, hufnaan sare
(2) Wiishka cududda laalaabida waxaa lagu rakibi karaa dambiilaha sudhan, qabsashada kala duwan, baaldi shaqada iyo agabka kale ee caawiya, si loo gaaro isticmaalka badan ee hal mashiin.
(3) Kor u qaadida cududda laablaaban waxay qabataa balakoobyo badan oo biyo ah si ay u sameeyaan isku xirka cududda isku xiran ee la mid ah faa'iidooyinka kor u qaadista cududda laablaabashada. Marka la barbar dhigo qaadista cududda tooska ah, hawlgalka dhammaystirku waa inuu ahaado mid degdeg ah oo leh hufnaan shaqo oo sarreeya.
Tilmaamaha alaabta
1. Xuddunta hore
Isku-xidhka laba-geesoodka ah ee leh daboolka xadhigga, badbaado badan.
2. Labada geesood ee isku xidhan
Bir adag oo ku wareegsan dunta shafka ah ee koofiyada sare iyo kuwa hoose ee u qaabaysan xadhkaha cadaadiska, dabacsanaan badan oo macquul ah iyo dadaal badbaadin.
3. Saldhig matoorka nooca U, oo aad u deggan
Xadhkaha fiilada waxaa iska leh mishiinka kor u qaadista, si joogto ah looma xidhi doono, laakiin waxa lagu dahaadhay karaa subag ka hor tijaabada.
4. Ku xasil tuubooyinka cadaadis culus
Xidho saddex tuubbo oo wareeg ah si aad u kordhiso aagga xoogga
