3. Qalab: Guud ahaan waxaa loo habeeyey iyadoo loo eegayo cabbirka muuqaalka gabalka uu bixiyay macmiilku.1. nooca jillaab; 2. nooca xajinta; 3. nooca adkaynaya; 4. nooca kor u kaca gudaha; 5. nooca wiishka; 6. nooca xajin; 7. isbeddelka leexashada xajin (90° ama 180°) 0; 8. vacuum adsorption; 9. vacuum adsorption jeestay beddelka (flip 90 ° ama 180 °) iyo kuwa kale, si gaar ah loo doortay oo la horumariyey oo nashqadeeyey, waxay gaadheen saamayn isticmaalka wanaagsan.
4. Martigeliyaha: inta badan waxa uu ka kooban yahay dhululubo dheeli tiran iyo cantiver-dam badan oo adag, iyo halbeegyada ugu muhiimsan ayaa ah kor u qaadista awoodda iyo raadiyaha adeegga.
koob nuugista wax ka qabashada dhalooyinka manipulators pneumatic ayaa loo qorsheeyay inay ku shaqeeyaan culaysyo ka laadlaadsan. Sababtan awgeed waxay gabi ahaanba lagama maarmaan u yihiin rarista iyo dejinta mishiinnada warshadaha. Waad ku mahadsan tahay qalabka pneumatic iyo qalabyada gaarka ah, suurtagal maaha oo kaliya in la qaado qaybo, laakiin sidoo kale in la rogo, in la leexiyo quraanjada si ay u rogaan ama, si fudud si ay u leexiyaan.
1. Manipulator-ka buuxa ee tamarta pneumatic wuxuu inta badan ka kooban yahay martigeliyaha kaydinta rakibaadda iyo qalabka.
2. Aasaaska rakibaadda waxa loo qaybiyaa: 1. Saqafka go'an 2. Mobilada saldhiga 3. ganaaxa saqafka oo go'an 4
3. Qalab: Guud ahaan waxaa loo habeeyey iyadoo loo eegayo cabbirka muuqaalka gabalka uu bixiyay macmiilku.1. nooca jillaab; 2. nooca xajinta; 3. nooca adkaynaya; 4. nooca kor u kaca gudaha; 5. nooca wiishka; 6. nooca xajin; 7. isbeddelka leexashada xajin (90° ama 180°) 0; 8. vacuum adsorption; 9. vacuum adsorption jeestay beddelka (flip 90 ° ama 180 °) iyo kuwa kale, si gaar ah loo xushay oo la horumariyey oo nashqadeeyey, waxay gaadheen saamayn isticmaalka wanaagsan.
4. Martigeliyaha: inta badan waxa uu ka kooban yahay dhululubo dheeli tiran iyo cantiver-dam badan oo adag, iyo halbeegyada ugu muhiimsan ayaa ah kor u qaadista awoodda iyo raadiyaha adeegga.