YST-124 Baabuur Caawinta Bateriga

Manipulator-ka cudud adagi waxa uu ka kooban yahay martigeliyaha dheeli tiran, qalabka wax qabanaya, iyo qaab dhismeedka rakibaadda. Waxay isku dheelitiri kartaa miisaan kala duwan laga bilaabo 20 ilaa 300kg waxayna ku habboon tahay hawlaha wareejinta alaabta.

Tilmaamaha dheelitirka buuxa iyo dhaqdhaqaaqa siman waxay u oggolaanayaan hawlwadeenku inuu si fudud u fuliyo maaraynta workpiece, meelaynta, isu-ururinta iyo hawlgallada kale. Waxay leedahay xasillooni sare, hawlgal fudud, hufnaan sare, waxqabadka badbaadada sare, waxayna ku qalabaysan tahay qalabka ilaalinta gaaska. Qaybaha ugu muhiimsan ayaa dhamaantood laga sameeyay noocyo caalami ah oo caan ah, tayadana waa la dammaanad qaaday.

Waxay leedahay shaqo joojin buuxda oo ay fududahay in lagu shaqeeyo; la soo saaray iyadoo loo eegayo mabaadi'da ergonomic, waa mid raaxo leh oo ku habboon in la shaqeeyo; Naqshadaynta qaabdhismeedku waa modular iyo xakamaynta wareegga hawada waa la isku daray; Kharashka shaqada waxaa la dhimay 50%, xoogga shaqada waxaa la dhimay 85%, waxtarka wax-soo-saarka ayaa kordhay 50%; marka loo eego culeyska iyo istaroogga, waa la habeeyey oo waxay ku yimaadaan qaabab kala duwan si ay u daboolaan baahiyo kala duwan.

Baaxadda codsiga ee manipulators awood-caawiyey: si ballaaran loo isticmaalo loading bakhaar iyo dejinta ee warshadaha baabuurta, warshadaha kiimikada, baakadaha alaabta, warshadaha qalabka korontada, warshadaha alaabta nadaafadda dhoobada, qalabka dhismaha iyo warshadaha alaabta guriga, qaybaha biraha, wax soo saarka mishiinka iyo processing, shaqada maaraynta-soo noqnoqda sare-soo noqnoqda, gaaska dabiiciga ah iyo warshadaha tamarta batroolka, batari tamarta cusub, saadka iswada iyo warshadaha kale, qalabaysan grippers kala duwan, waxa ay garan kartaa maaraynta iyo palletizing ee alaabta qaabab kala duwan ee warshadaha kala duwan.

nagu saabsan

Waxaan nahay soo saare qalab otomaatig ah oo xirfad leh loo habeeyey. Alaabadayada waxaa ka mid ah qalabka wax lagu duubo, mashiinka wax lagu duubo, palletizer, codsiga is dhexgalka robot, dejinta iyo dejinta manipulators, kartoon samaynta, xirida kartoonnada, suufka palette, mashiinka duubista iyo xalalka kale ee otomatiga ah ee khadka soo saarista baakadaha dambe.

Aagga warshadeenu waa qiyaastii 3,500 mitir oo laba jibbaaran. Kooxda farsamada ee xudunta u ah waxay leeyihiin celcelis ahaan 5-10 sano oo waayo-aragnimo ah farsamaynta farsamada, oo ay ku jiraan 2 injineerada naqshadaynta farsamada. 1 injineer barmaamij, 8 shaqaale ururiye ah, 4 qof iibka iibka ka dib ah, iyo 10 shaqaale oo kale

Mabda'ayadu waa "macmiilka marka hore, tayada ugu horeysa, sumcadda marka hore", waxaan had iyo jeer ka caawinnaa macaamiisheena "kordhinta awoodda wax soo saarka, yareynta kharashka, iyo hagaajinta tayada" waxaan ku dadaaleynaa inaan noqono alaab-qeybiyaha ugu sarreeya ee warshadaha otomaatiga ah ee mashiinka.