manipulator cududda baakadaha dhalada

Mabda'a shaqada ee xirxirida: Robotku wuxuu madaxa dhalada ka soo qabtaa suunka dhalada, robotku wuxuu qabsanayaa sanduuqa qaadaha, dhaladu waxay hoos ugu dhaqaaqdaa sanduuqa;

Qaab dhismeedka ugu muhiimsan:

Qalabka sanduuqa gudbinta

Qalabku wuxuu isticmaalaa silsiladda sare ee fidsan sida sanduuqa gaadiidka, wadista hawlgalka silsiladda sare ee siman. Saameyntu waa in sanduuqa madhan la geliyo mashiinka, ku rid dhalooyinka, ka dibna ku rid sanduuqa mashiinka. Sida ku cad tirada sanduuqyada mar kasta, koox sanduuqyada madhan mashiinka, kooxda sanduuqa madhan gelitaanka booska mashiinka oo sug buuxinta dhalada, sanduuqa dhalada si deg deg ah ayaa looga soo diraa mashiinka, jooji sugitaanka wakhtiga dhalmada dhalada. Nidaamka shaqada oo dhan waxaa gacanta ku haya PLC ee furitaanka mootada, joogsiga iyo xawaaraha doorsoomiyaha;

Qabashada qalabka dhalada

Qalabka dhalada lagu qabsanayo waa qalab sambabada ah.Hawo ciriiri ah (0.20-0.25Mpa), kaabsalka la buufin karo ayaa qabsaday dhalada.Marka qiiqu dhaco, dhalada ayaa dib loo soo celinayaa, iyo soo gelida iyo qiiqa xajinta waxaa gacanta ku haya laba qaybood oo saddex geesood ah oo solenoid ah. xajin ayaa kor u qaadi doonta, si aanay u dhaawicin dhalada, sanduuqa iyo mishiinka. Sifada kale ee xajintani waa qaab dhismeedka aluminium, sidaas darteed miisaan fudud iyo xoog sare.