kartoon sanduuqa gantry auto palletizer

1. Halabuurka mashiinka stacker

Mashiinka palletizing wuxuu ka kooban yahay jir rakibaadda, nidaamka meelaynta, nidaamka wadista servo, nidaamka xakamaynta, xakamaynta korantada iyo nidaamka qaybinta, qalabka ilaalinta badbaadada, iwm., oo ku qalabaysan nidaamka meelaynta quudinta tooska ah.

2. Mashiinka dhejiska ee mashiinka dhejiska

Sababtoo ah xawaaraha dhaqdhaqaaqa ee stacker waa mid aad u dhakhso badan, gobolka bilawga ah wuxuu saameyn weyn ku leeyahay qaabka dhejiska ah ee dhejiska ah waa inuu ahaadaa mid aad u wanaagsan si loo hubiyo in hawlgalka xasilloon ee isugeynta, sidaas darteed waxaan u qaabeynay qaab-dhismeedka birta welded sida jir taageerada.

3. Nidaamka meelaynta mashiinka stacker palletizer

Nidaamka meelaynta stacker waa udub dhexaadka qalabka oo dhan, waa wax soo saarka shirkadda Yaskawa (Japan), xawaaraha dhaqdhaqaaqa dhaqsaha badan, iyo saxnaanta soo noqnoqda waa sare, X, Y, Z saddex iskudubarid ayaa loo xushay gudbinta suunka iliga synchronous, hal iskudubarid. ku celi saxnaanta meelaynta waa 0.1mm, xawaaraha dhaqdhaqaaqa xariiqda degdega ah: 1000 mm/s. dhidibka X waa nidaam meelaynta oo leh hal dherer oo ah 3000mm iyo taako ah 1935mm.Gudbiyaha isku midka ah wuxuu xaqiijiyaa dhaqdhaqaaqa isku midka ah ee labada nidaam ee meelaynta waxaana kaxeeya matoor 1500W ah.

dhidibka Y-da oo isticmaalaya nidaam meelaynta laba geesoodka ah.Sababta cutubka meelaynta ee leh qaybta isdhaafka weyni waa inta badan sababtoo ah dhidibka Y-du waa taageero laba-dhammaan leh oo leh qaab-dhismeedka xannibaadda dhexe.Haddii qaybta iskutallaabta ee la doortay aysan ku filnayn, xasilloonida dhaqdhaqaaqa robot-ka lama dammaanad qaadi doono, robotkuna wuu gariiri doonaa marka uu ku socdo xawaare sare.Laba qaybood oo meelaynta ayaa loo isticmaalaa dhinac dhinac si loo gooyo dhidibka Z-da dhexe iyo dheelitirka rarka si fiican.Habka rakibaaddani waxa uu leeyahay xasillooni aad u wanaagsan.Labada nidaam ee meelaynta waxaa wata 1500W servo motor, oo ku qalabaysan yareeyaha qalabka meeraha ee saxda ah ee saxda ah si loo waafajiyo qulqulka wadista iyo inertia.

Nidaamka meelaynta ee Z-axis waa mid adag oo deggan. Badeecadu guud ahaan waxay leedahay slider-ga oo go'an iyo dhaqdhaqaaqa guud ee kor iyo hoosba. .Ficil ahaan, waxaan dooranay 2000W servo motor, oo ku qalabaysan yareeyaha qalabka meeraha saxda ah ee saxda ah. dhidibka A waa dhidibka wareega.

4. Nidaamka wadista Servo

Mashiinka manipulator-ka ee istcmaalaya matoorka servo oo leh shaqo dhijitaalka ah

 5. Qabsashada stacker

Isku dhufashada oo leh nakhshad gaar ah oo xajin sambabada ah, cadaadis la hagaajin karo, oo ku qalabaysan waalka cadaadiska cadaadiska, si ficilka qabashada ee ku qalabaysan habka soo-galinta, uu si toos ah u garto shayga, oo uu u sheego xarunta kantaroolka ee shayga.

 6, nidaamka xakamaynta

Nidaamka xakamaynta wuxuu ka kooban yahay PLC weyn iyo shaashad taabasho ah.Nidaamku wuxuu leeyahay awoodo barnaamijyo awood leh. Iyada oo noocyo kala duwan oo palletizing ah, nidaamku wuxuu horey u dejin karaa barnaamijyo farshaxan oo kala duwan, iyo in la beddelo barnaamijka u dhigma waxaa lagu shaqeyn karaa shaashadda taabashada.

 7, qalabka badbaadada

Mashiinku waxa uu leeyahay cillad degdeg ah iyo shaqo qaylo dhaan ah, oo cillad kastaa waxay si sax ah u muujin kartaa meesha gaarka ah, si fudud oo degdeg ah si loo baabi'iyo cilladaha, oo ay ku jiraan: shaqada ilaalinta isku dhaca robot;rakibidda workpiece ee ogaanshaha goobta;ilaalinta badbaadada shaashadda iftiinka.