Alaabta
Manipulator-ka wax-ka-qabashada muraayadda
Tilmaamaha alaabta
1.Manipulator awoodda muraayadda leh oo leh xasilooni sare, fudud oo lagu shaqeeyo
2.Mashiinada pneumatic oo leh waxtar sare leh, wareeg gaaban oo maarayn ah.Ka dib marka la bilaabo maaraynta, hawlwadeenku wuxuu xakameyn karaa dhaqdhaqaaqa artifact ee meel bannaan oo xoog yar, wuxuuna joojin karaa boos kasta, habka maaraynta waa mid sahlan, degdeg ah oo isku xiran.
3.Waxqabadka badbaadada sare, samee qalabka ilaalinta gaaska nasashada.Marka cadaadiska isha gaaska si lama filaan ah u baaba'o, farshaxanku wuxuu ku sii jirayaa booska asalka ah isagoo aan isla markiiba dhicin.
4.Qaybaha ugu muhiimsan ee manipulator-ka awoodda ayaa dhamaantood laga sameeyay alaabooyinka caanka ah ee caalamiga ah, tayadana waa la dammaanad qaaday.
halbeegga waxqabadka
1. Cadaadiska isha hawada: 0.4 ~ 0.6Mpa
2, raadiyaha wareeg: 2000mm
3. Wareega gacanta ugu weyn: 0-300 °
4
5, Istaroogga qaadista: 600mm
6, kala duwan oo qaadis: 700mm-1250mm
7. Cadaadiska shaqada: ≥0.5Mpa
8, Qaadista awoodda load: 70kg
9. Miisaanka mashiinka: ≈400kg
10, Cabbirka mashiinka: 32600x 1300x3200H
11, Cabbirka Alaabta: L2200/1800xW1300/500xT10/5mm;
Habaynta shaqada qalabka
1. Gaaska ugu muhiimsan ee qalabka waxaa lagu qalabeeyaa haanta kaydinta gaaska si looga hortago jebinta gaaska degdega ah iyo ilaalinta.
2. Gacmaha wareega ugu muhiimsan iyo kaaliyaha ee manipulator-ka waxay leeyihiin shaqada biriiga si ay uga hortagto wareega shilalka iyo isku dhaca gacmaha iyo qalabka kaaliyaha.
3. Dhululubada qaadista hakinta waxay leedahay farsamo xaddidan oo si wax ku ool ah uga hortagto cududda makaanikada inay dhaafto xadka wax qaadista.
4. Garaafka go'an ee cududda ugu weyn ee manipulator-ka caawiyay muraayadda ayaa leh aalad xaddidan xagasha wareega, cududda wareegana waxaa loo qaabayn karaa iyadoo loo eegayo goobta dhabta ah.
Wareeg xagal.
5. Shaqada wareeg ee cududda xajintu waxay leedahay aalad xaddidan xagal wareeg si looga hortago dhaawac ka baxsan xadka xagasha
Walxaha marinka hawada.
6. Qalabka nuugista alaabtu wuxuu leeyahay shaqada hagaajinta dheelitirka si looga hortago isbarbardhigga aan joogtada ahayn ee dhibcaha qaadista iyo sii deynta.
7. Qalabka manipulator-ku wuxuu qaataa nuugista, waxaana gacanta ku haya gobolladu si ay u fududeeyaan saarista iyo sii deynta alaabta.
8. Gacanta dheelitirka waxaa lagu xakameynayaa habka xakamaynta gaaska oo buuxa, kaas oo leh sifooyinka badbaadada sare iyo waxtarka shaqada ee deggan.
