Caawinta wiishka mobaylka ee gaarka ah, "line" waxaa laga saari karaa kulanka. Manipulator-ku waxa uu awoodaa in uu beddelo saldhigyo badan oo wax lagaga qabanayo iyo meel bannaan oo sagxadda ah oo bilaash ah ee raadraaca, biraha, iyo xannibaadaha sagxadda ku rakiban. Kordhi wax-soo-saarka iyo hufnaanta habka wax-soo-saarka iyadoo la adeegsanayo xariifnimada gaarka ah ee manipulator.
Naqshadeynta isku-xirnaanta haydarooliga ee tubooyinka badan, waxay u oggolaanaysaa hawl-wadeenku inuu si dhakhso ah u beddelo saamaynta dhammaadka haworuliga ee cadaadiska iyada oo aan lahayn daadinta saliidda. Sifadan gaarka ah waxay ku timaaddaa halbeeg kasta oo saamayn ku leh hawo-mareenada. Hal gacan ayuu hawl-wadeenku si fudud u dhaqaajin karaa kabaalka si uu u sii daayo ama u xidho tubooyinka badan hal mar. U beddelashada degdegga ah ee u dhexeeya saamaynta dhammaadka waxay u oggolaanaysaa hawlwadeenku inuu sare u qaado wax soo saarka. Ikhtiyaarka ikhtiyaariga ah ee dhaqsaha leh-ku-xirnaanta dhamaadka saameynaya ayaa diyaar u ah hal mashiin oo badan.
Xalka palette-is-beddelka ee waxtarka leh
Koontaroolada daahyada iftiinka ee badbaadada waxay ku yaalliin meesha laga baxo ee sariiraha oo buuxa
Dabacsanaanta naqshadaynta ugu badan ee u sahlaysa qalabka si ay u daboolaan inta badan shuruudaha hawlgalka iyo qaabaynta
Nidaamku waxa uu taageeri karaa ilaa 15 habab is dulsaar oo kala duwan
Qaybaha caadiga ah ee dayactirka fudud