Istaker

Robot Palletizer waa in lagu shubaa bacda tolan ama alaabta baakadaysan iyo kuwa aan baakadnayn, ku dheji saxanka (alwaax) sida waafaqsan koodka habaynta, koodhka isugaynta tooska ah, waxaa lagu dhejin karaa lakabyo badan, ka dibna la bilaabay, fududahay in la sii wado baakooyinka soo socda ama Gawaarida forklift ilaa bakhaarka kaydinta. Robot palletizing waxay xaqiijin kartaa hawlgal iyo maarayn caqli-gal ah, taas oo aad u yareyn karta shaqaalaha shaqada waxayna yareyn kartaa xoogga shaqada.

Robot stacker Mechanical waa mid isku dhafan makaanikada iyo barnaamijyada kombiyuutarka , oo leh xasillooni sare, iyo hufnaan hawleed oo sarreeya.

Robot palletizer-ka waxaa lagu dhex dari karaa khad kasta oo wax soo saar si loo bixiyo garaadka, robot-ka iyo goobaha wax soo saarka ee isku xiran.Waxay xaqiijin kartaa saadka palletizing ee hawlgallada kala duwan ee biirka, cabitaanka iyo warshadaha cuntada.Waxaa si weyn loogu isticmaalaa kartoonnada, sanaadiiqda caaga ah iyo dhalooyinka.Fasallada, bacaha, durbaannada, bacaha filimada iyo alaabta buuxinta.Waxa lagu qalabeeyay xariiq saddex-in-hal ah oo buuxin ah, iwm., waxana ay qurxinaysaa noocyada kala duwan ee dhalooyinka iyo bacaha.Hawlgalka tooska ah ee mashiinka palleting-ka wuxuu u qaybsan yahay quudinta tooska ah, wareejinta, kala-soocidda, dhejinta, qaadista, quudinta iyo bixidda.

Astaamaha

1. Qaab dhismeedka fulinta usha 4-link ee gaarka ah, baabi'inta hawlgalka adag iyo xakamaynta robotyada warshadaha ee wadajirka ah;

2. Tilmaamaha kaydinta tamarta ee heer sare ah. Isticmaalka awoodda 4kW, 1/3 ee qalabka farsamada dhaqameed;

3. Waxbarid fudud, hawl-fudud, dayactir ku habboon, iyo agabka agabka oo yar;

4. Awood is dhexgalka nidaamka heer sare ah, naqshadeynta iyo soo saarista xajinta is dhexgalka iyo qalabka kale ee hareereheeda;

5. Waxqabadka kharashka oo aad u tartan badan;

6. Badbaadinta shaqada.