Alaabta
manipulator maaraynta alaabta duudduuban
Sharaxaad Gaaban:
Manipulator pneumatic, oo sidoo kale loo yaqaan manipulator, wiish dheelitirka, xoojisay dheelitirka, mashiinka wareejinta culeyska gacanta (baydha kor ku xusan maaha mid xirfad leh laakiin waa caan Shiinaha), waa sheeko cusub, oo loo isticmaalo maaraynta walxaha iyo rakibida iyo badbaadinta shaqada ee qalabka korontada.
Qalabka duuban ee manipulator-ka gacanta ku haya wuxuu dabaqaa mabda'a dheelitirka xoogga, si hawl-wadeenku u riixi karo oo u jiidi karo shayga culus si waafaqsan, kaas oo dheelitiri kara booska dhaqaaqa ee meel bannaan. Shayga cuslaa wuxuu sameeyaa xaalad sabaynaysa marka uu kor u qaadayo ama hoos u dhacayo, iyo xoog aan shaqaynayn. waxaa dammaanad qaadaya wadada gaaska (habka farsamaynta iyo xakamaynta kharashka naqshadeynta, xoogga hawlgalku wuxuu ka yar yahay 3kg sida heerka xukunka) xoogga hawlgalka waxaa saameeya miisaanka shaqada ee qaybta shaqada. ku riix oo ku jiid shayga culculus gacanta si sax ahna u dhig miisaanka meel kasta oo bannaan.
nagu saabsan
Waxaan nahay soo saare qalab otomaatig ah oo xirfad leh loo habeeyey. Alaabadayada waxaa ka mid ah qalabka wax lagu duubo, mashiinka wax lagu duubo, palletizer, codsiga is dhexgalka robot, dejinta iyo dejinta manipulators, kartoon samaynta, xirida kartoonnada, suufka palette, mashiinka duubista iyo xalalka kale ee otomatiga ah ee khadka soo saarista baakadaha dambe.
Aagga warshadeenu waa qiyaastii 3,500 mitir oo laba jibbaaran. Kooxda farsamada ee xudunta u ah waxay leeyihiin celcelis ahaan 5-10 sano oo waayo-aragnimo ah farsamaynta farsamada, oo ay ku jiraan 2 injineerada naqshadaynta farsamada. 1 injineer barmaamij, 8 shaqaale ururiye ah, 4 qof iibka iibka ka dib ah, iyo 10 shaqaale oo kale
Mabda'ayadu waa "macmiilka marka hore, tayada ugu horeysa, sumcadda marka hore", waxaan had iyo jeer ka caawinnaa macaamiisheena "kordhinta awoodda wax soo saarka, yareynta kharashka, iyo hagaajinta tayada" waxaan ku dadaaleynaa inaan noqono alaab-qeybiyaha ugu sarreeya ee warshadaha otomaatiga ah ee mashiinka.
Tilmaamaha alaabta
- 1. Marka la sameeyo torque-ga, qaybaha shaqada ayaa rogrogay ama u janjeera, dhererka dhirtana waa xaddidan yahay.
2. Geedi socodka oo dhan waa "sabayn", taas oo aad u yaraynaysa isticmaalka tamarta ee qaybaha shaqada ee maaraynta shaqaalaha.
3. Lagu rakibay qalab bireega ah si uu si wax ku ool ah u qufulo kala-goysyada wareegtada si looga hortago qulqulka.
4. Ilaalinta jebinta gaaska iyo qaylo-dhaanta, is-qufulka si aad uga hortagto inuu dhaco marka cadaadiska hawadu hoos u dhaco.
5. Qaybaha ilaalinta iyo qalabka xakamaynta si looga fogaado saamaynta shilalka ah iyo boodhka ururinta, iyo in la hubiyo hawlgalka xasilloon ee walxaha saxda ah.
